我离婚快三年了，离婚时他把家里所有财产留给我。我用民政局办的有协议。离婚后我没离家，他也回来，家里有老母亲，其中他表示要好好过日子，我的名下买了车他一直开，后来他一直不提复婚的事，且外面女人不断，我我不想和他过下去了，车他不给我，家里他也住，我没在家，外地上班，他公开带女人住家。我现在想要回车和房子地，有人告诉我，他妈妈在，家里就不算是他的，也就是说他没有权利给我。我现在怎么办？生活几十年的家，被光身子赶出来了？要车他不给，我一个人怎么办？