劳动者只需要提前三十日以书面形式通知公司，就可以解除劳动合同且不需要公司的同意。用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；2、未及时足额支付劳动报酬；3、未依法为劳动者缴纳社会保险费；4、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益等。

根据法律的规定，劳动者辞职不需要单位批准，但须程序合法。即需要提前30天主动辞职必须以书面形式通知用人单位。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以不用书面形式。