我家有三个小孩，两个未成年一个成年，未成年的一个在上小学一个上高中，成年姐姐被迫无业。母亲被家暴几十年已麻木，其中父亲违反多条反家庭暴力法，母亲已回娘家但跟父亲争论不休，其中成年的姐姐被父母强迫在家照顾最小的孩子，父亲并逼婚，试图用姐姐的身份证贷款，姐姐不同意。父亲抽烟酗酒，经常精神失常并于孩子身上发泄，进行精神洗脑，每次持续长达数小时并继续进行精神施压，并发出人身安全威胁的警告。目前三个孩子经常痛不欲生，父母这样的情况应该怎么处理?