不用理会。
1、既然保险公司已经结案，那一定有交警出局的事故责任鉴定书，双方都签字了，同意当时的处理结果，以后有什么问题自负。
2、对方起诉你没有任何理由，即便起诉也是起诉当时保险公司。

两年前的车祸，如果当时已经结案了，目前，对方如果起诉你的话，我认为并不符合法律程序，因为已经过了时效。
所以就算别人起诉你也大可不必担心。