根据国家有关法律规定，无正当理由而发生刮擦事故的，当事人驾驶机动车离开现场，不属于交通肇事逃逸行为。

关于道路交通事故处理程序的规定

第129条本规定中的下列词语的含义：（1)“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为了逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

划伤别人的车当时不知道不算逃逸。交通事故逃逸是指当事人明知自己发生交通事故，故意逃离事故现场，不向公安机关报案的违法行为。如果当时不知道，事后被对方索赔，应积极配合保险公司赔偿损失。但有证据证明对方也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，应当承担全部责任。