正当防卫应该符合四个条件：
一，正当防卫所针对的，必须是不法侵害;
二，必须是在不法侵害正在进行的时候;
三，正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;
四，正当防卫不能超越一定限度。
因此正当防卫伤人如果没有过当则不需要赔偿。

正当防卫应符合四个条件:正当防卫针对的是非法侵害；必须是非法侵害进行的时候；正当防卫针对的是非法侵害者；正当防卫不能超过一定限度。
因此，如果正当防卫没有伤害人，就不需要赔偿。