经双方协商，朋友未偿还债务的，债权人可直接向法院起诉，请求人民法院判决债务人偿还债务。判决生效后，债务人仍拒绝偿还债务的，债权人可以向法院申请强制执行，债务人可以通过法院强制偿还债务。
根据《民事诉讼法》第三条，人民法院可以接受公民、法人、其他组织以及由于财产和人身关系而提起的民事诉讼。