你可以和他协商重新写协议书，把房子车子都归你。
如果他不同意，你就必须收集证据证明他的确是婚内出轨把哪个女人搞的怀孕了的。就能拿这些证据去法院起诉，请求法官重新改判房子车子的归谁问题。如果证据确凿，法官肯定会把房子车子判决归你的。

不能单方去处理，因为公证的时候，公证员会对所要公证的文件真实性进行询问，是不是双方当事人的真实意思。还有就是办理过户的时候也应当双方到场。