我和老公是2014结婚的，婚后公婆对我不满经常吵闹，现在他们赶我走，我想离婚，老公对我还行，他不想离婚所以他答应我十年之内不回他爸妈家，如果回去他就净身出户，孩子抚养权归我，永远都不许通过任何法律途径剥夺孩子抚养权，我想通过法律立个字据，请问这种字据可以成立吗