您好，欠款已过四年已超过法律规定的2年诉讼时效，没法通过起诉途径解决了。

那就是欠款无效了吗

除非您有近几年向他要账的证明，比如短信，催款通知等证据，可以中断诉讼时效。
欠款有效，只是不能通过法院解决了，您个人还是可以向他要的，而且他也有义务偿还。
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我这些年都是打电话催款，我的好几个亲戚也都给他发货钱也都没要上来

电话如果没有录音及录音的时间也不能作为诉讼时效中断的证据。
您在欠款两年内就该起诉对方的，现在您怠于行使自己的权利，所以诉讼权利法律就无法再保护了

哎。。这样只能我自己私下跟她要了吗

是的，协商解决。