你好，两者是承担连带责任的，可以把两个一块起诉。

起诉我们要支付什么费用，大概我们能赔偿多少

起诉你们先垫付诉讼费。赔偿多少无法给你计算，主要的项目是医疗费，误工费，护理费，住院伙食费，交通费，如果有伤残有残疾赔偿金。赔偿数额要提供资料才能计算的。
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打赢了是由他们出吗

是的，先由你垫付。

现在这类型的请个律师多少钱

看你们当地，律师没有固定收费标准，可以找你们当地律师谈，一般5000是最低的。