我父母早上5点钟被对方开车撞了   对方逃逸    我们报警   然后对方下午4点多自己去投案  父母伤情比较重  父亲大脑损伤比较严重 有时候说话不着边   母亲脚筋断了2根  已手术  医院就让出院   然后转院   腰上有淤血  小手术抽了淤血  出事故后血糖偏高（以前血糖没事）  脑有轻微脑震荡  伤残鉴定何时去  该如何处理  现在对方医院付款拖了   交警队说催款我们自己催  他们管不着