公司定安排劳动者待岗属于不按照劳动合同约定的行为。如果劳动者不同意，可以解除劳动合同。用人单位损害劳动合法权益，导致劳动者解除合同的，可以要求经济补偿。

当劳动者无法胜任工作时，用人单位调整劳动者的工作是用人单位的自主权；问题的关键是，公司必须提供证据证明劳动者真的不能胜任原来的工作，否则是不合理的。

安排待岗可以，这是用人单位的权力，但必须支付工资。