离婚时，双方在离婚协议中明确约定不支付抚养费的，一般不能后悔。但是，除特殊情况外，如子女生病上学、支付子女医疗费等特殊情况外，可以向法院起诉，要求对方支付子女抚养费。

离婚协议对双方都有约束力，一般情况下是不可以反悔的。如果并没有相关证据证明离婚协议是在违背本人意愿的前提下签订的，就需要遵守协议约定。如果有证据证明自己能力不足以抚养时，可以要求另一方支付。

只要未成年人不满18周岁你都可以反悔；前提是出现了影响你行使监护权的客观原因，并以诉讼的形式要求改变。