算，未经别人允许拿别人东西是违法的。若果拿的东西数额较大或多次未经别人允许拿别人东西的,涉嫌盗窃罪。根据法律规定,盗窃公私财物,数额较大的,或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的构成盗窃罪。如果拿的东西数额较小的,也属于违法,会受到治安管理处罚。

算的，未经他人允许私自拿东西属于盗窃。盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次窃取的行为。所以做人要真诚，拿人家东西之前要经过他人的允许。