最好请律师来帮你，要先写好民事起诉状，诉状中应写明原被告的姓名、性别、民族、职业、地址、联系方式等基本情况，以及具体的诉讼请求。还要在事实与理由部分写清楚被告不履行赡养义务的具体情况。

根据自己的情况来定。如果当事人经济困难的，可以向当地司法局法律援助中心申请法律援助，法律援助不收取律师费。
如果不能申请法律援助，律师费金额需要与律师协商，金额在3000元以下。由于赡养费诉讼案件，当事人之间存在情感怨恨，处理起来不是很顺当的。